В области вестибулярного ядра начала развиваться система, сигнализирующая о значении каждого перемещения массы тела для положения центра тяжести в отношении площади опоры. Эта система корреляции проприоцептивных и вестибулярных импульсов и координации ответного перемещения центра тяжести на ту же величину в диаметрально противоположном направлении и составила сущность нового специального орган центральной нервной системы-мозжечка. Эта первоначальная функция у человека выполняется средней долей мозжечка, так называемым черве (vermis cerebelii). Ввиду того что червь выполняет в основном старую основную функцию-сохранение равновесия, его называют palaeocerebellum. Полушария, развившиеся позднее, выполняют новую функцию-преодолена другого физического свойства массы-инерции и называются bellum. Особенно сильное развитие получил neocerebellum у человек в связи с чрезвычайно дифференцированными движениями при трудовых процессах. Если разрезать червь мозжечка в сагиттальном направлении, то можно видеть, что основная его масса состоит из коры, образуют пластинку, собранную в параллельные складки-извилины с глубокими борозда» между ними. Грубые складки делят мозжечок на дольки, мелкие-разрезают дольки на извилины, а так как в глубине извилин и долек расположено белое вещество волокон, то весь рисунок напоминает крону густо разветвленного дерева, почему морфолог и назвали этот рисунок arbor vitae-«дерево жизни». Извилины идут поперек оси мозгового ствола. Рассматривая строение коры на сагиттальном разрезе, проходящем поперек извилины, прежде всего можно отметить резко отличающиеся друг от друга два слоя серого вещества: 1) поверхностный, очень бедный нервными клетками, так называемый молекулярный слой, и 2) лежащий под ним слой, состоящий из огромного количества мелких, густо расположенных клеток, так называемый зернистый слой.